1. 单一陆军时期 (1927-1949）；2. “五大军种”时期 (1949-1957）：1949年，海军与空军成立；1955年，防空部队与公安部队分别被正式命名为“中国人民解放军防空军”和“中国人民解放军公安军”，成为与陆、海、空军并列的军种。至此，解放军形成了陆军、海军、空军、防空军、公安军五大军种并立的局面。
3. 军种精简与调整 (1957-2015):1957年，中央军委作出裁军决定，将五个军种调整为陆军、海军、空军三个军种，防空军并入空军，公安军撤销。1966年7月1日，中国战略导弹部队领导机关成立，被命名为“第二炮兵”，作为一个战略性独立兵种存在。
4. 新一轮军种改革与当前格局 (2015-2024):2015年12月31日，解放军进行了重大的组织架构改革：陆军领导机构成立，结束了陆军职能长期由总参谋部代行的历史；火箭军成立：第二炮兵由兵种升格为独立军种，即“中国人民解放军火箭军”；战略支援部队成立：作为新的独立军种组建，主要负责信息支援等领域。至此，解放军形成了陆军、海军、空军、火箭军、战略支援部队五大军种的格局。
5. 最新调整 (2024):2024年4月19日，新组建的“中国人民解放军信息支援部队”成立，由中央军委直接领导指挥，同时撤销战略支援部队番号，并对军事航天部队、网络空间部队的领导管理关系进行了相应调整。至此，解放军现有四个军种：陆军、海军、空军和火箭军。
1、早期兵种领导机构建立 (1950年代）：新中国成立初期，一系列陆军兵种和专业兵种相继成立了独立的领导机关，包括：炮兵、装甲兵、工程兵、铁道兵：均成立了司令部。防空部队、公安部队：初期作为兵种组建，后一度升格为军种。通信兵、防化兵：成立了兵种领导部门。
2、海军与空军内部兵种发展：海军：陆续组建了潜艇部队、水面舰艇部队、海军航空兵、海军陆战队、岸防部队等兵种。空军：除航空兵外，还组建了空降兵（隶属空军）、地面防空兵、雷达兵等兵种。其他专业兵种出现：随着军事技术发展，雷达兵、测绘兵等专业兵种也陆续出现在解放军序列中。