新中国成立后，1952年10月25日至11月1日，毛泽东第一次出京，视察的地方就是黄河。他用了一个星期，对山东、河南两省黄河决口泛滥最多、危害最大的地段进行了现场视察。

当站在济南历史上决口频繁、灾害严重的乐口险工处时，毛泽东远眺滚滚的黄河水，问：“这里黄河底比济南城内地面高多少？”有人回答：“6至7米。”这让毛泽东深感担忧。他反复交代，要把大堤、大坝修牢，万万不要出事。

毛泽东在河南黄河柳园口看到水面比开封城还要高出三四米，感慨地说：“这就是悬河啊！李白说‘黄河之水天上来’，我真想骑着毛驴儿到天上去，从黄河的源头一直走到黄河的入海口，我要看看黄河究竟是怎么一回事。”为了把黄河的事情办好，毛泽东与黄河的话题几乎每年都有，而且想骑马考察黄河的愿望越来越强烈。

1953年2月，仅与第一次视察相距4个月，毛泽东又来到黄河边。他在乘坐的专列上，就三门峡水库建设的时间、库区移民、黄河中上游的水土保持以及南水北调等问题与大家进行探讨。

1954年冬，毛泽东在南巡返京途经郑州时，在郑州火车站的专列上，第三次专门听取了关于治理黄河工作的汇报，并着重谈了水土保持和治理规划问题。1955年6月，毛泽东在河南省委会客室第四次专门听取了治理黄河工作的汇报。这次他关心的热点是关于黄河治理规划的实施问题。

1959年4月5日，在上海召开的中国共产党第八届中央委员会第七次全体会议上，毛泽东说：“如有可能，我就游黄河、游长江。从黄河口子沿河而上，搞一班人，地质学家、生物学家、文学家，只准骑马，不准坐卡车，更不准坐火车，一天走六十里，骑马三十里，走路三十时，骑骑走走，一路往昆仑山去。

然后到猪八戒去过的那个通天河，从长江上游，沿江而下，从金沙江到崇明岛。根据国内国内形势，我还可以带个电台。比如，从黄河入海口走到郑州，走了一个半月，要开会了我就开会，开了会我又从郑州出发，搞它四五年就可以完成任务。我很想学明朝的徐霞客。“

当年9月，他在山东泺口险段视察黄河，对当时的山东省委第一书记说：“全国的大江大河我都游过了，就是还没有游过黄河。他还意味深长地感慨：”人说不到黄河心不死，我是到了黄河也不死心啊！“