毛泽东渴望骑马考察黄河。当年，毛泽东在延安同斯诺谈话时，就已将自己内心的希望做过表白—希望将来能够骑马沿着黄河流域考察。以后数十年，毛泽东无论多忙，肩头的担子有多重，这个愿望一直顽强地萦绕在他的心怀。

到了1960年，没有横渡黄河的毛泽东，开始有了新的想法，那就是骑马，而且他认为这是非常迫切的愿望，也是非常可行的方案。这年，毛泽东的专列再次路过济南，他对上车看他的省、军领导说：“我就是想骑马沿着两条河走，一条黄河，一条长江。如果你们赞成，帮我准备一匹马。“

8月在庐山曾和身边的卫士闲谈，感慨地说：“我有三大志愿：一是下放去搞一年工业，搞一年农业，搞半年商业，多搞调查研究；二是要骑马到黄河、长江两岸进行实地考察。三是最后写一部书，把我的一生写进去。这三个愿望中，就有沿黄河实地考察，可见毛泽东的黄河情结之深。

1963年的金秋时节，这个时候共和国基本走上了平衡发展的道路。毛泽东非常认真地告诉身边的汪东兴，他要到黄河源头去开始他的考察。汪东兴说服不了他，只能马上去落实。翌年元旦刚过，中国人民解放军总政保卫部就急忙通知内蒙古军区保卫部，由保卫部副部长带队先行考察黄河。

很快一支精干的小分队组成了。分队成员中只有队长心里知情，因为他要向伟大领袖提供黄河沿途的一切细节。小分队于2月出发，先在内蒙古考察。考察之路，历尽艰辛。终于，在夏天来到之前，这些资料被报送到了中南海。

与此同时，骑兵部队精心挑选了马匹和好骑师，准备到北京陪毛泽东骑马；又专门从骑兵部队抽调武艺、胆略、骑术都十分精良的战士，组建了骑兵警卫部队，一边等待中南海的指示，一边严格训练。

这个计划已确定下来，准备大约在1965年春正式启动毛泽东骑马考察黄河计划。但是，8月5日，突发“北部湾事件”，美国入侵越南。6日的早晨，毛泽东遗憾地对汪东兴说：“要打仗了，我的行动得重新考虑。黄河这次是去不成了。”1965年在等待中悄然过去。

1966年，阶级斗争问题、领导权问题、修正主义问题、专政问题已占据了毛泽东的全部身心，考察黄河已经没有了位置。1972年毛泽东大病一场，身体刚好一点儿，他就又说：“看来，我去黄河还是有希望的。”他对黄河的向往之梦依然没有破灭。