项羽回军，汉军大败，刘邦狼狈出逃

霸王项羽听到这个消息，立即命令众将领继续攻打齐国，自己则亲率精兵三万人南进，从鲁地出胡陵，抵达萧地。清晨，楚军从萧地袭击汉军，向东直打到彭城,至中午时分,大败汉军。汉军将士都纷纷奔逃,相跟着涌入谷水、泗水,死了十几万人。

这时,汉军兵士全都往南向山里逃去。楚军又穷迫不舍,尾随到灵璧东面的睢水边上。汉军仓皇退却,被楚军逼迫,十多万兵士全部落入睢水,致使河水都阻塞得流不动了。楚军将汉王重重包围起来。这时恰巧大风从西北刮起,风势摧枯拉朽,树倒屋塌,飞沙走石,地暗天昏,迎头卷向楚军,楚军被吹得阵脚大乱,零落奔逃。汉王因此才得以偕同几十骑人马趁乱溜走。汉王想经过沛县去接取家眷,而楚国也派人到沛县去掳掠汉王的家眷。家眷们于是都狼狈逃散,没有与汉王见面。

汉王在途中遇到他的嫡长子刘盈和长女鲁元公主,就用车子载着他们一起走。楚军骑兵疾追过来,汉王慌急,把两个孩子推下车去。滕公夏侯婴担任掌管车马的太仆,他总是下车把两个孩子收载起来,这样做了三次,于是,滕公说道:“尽管现在情势緊急,车子也不可赶得太快,怎么能抛下孩子呢?”所以就慢慢地赶车。汉王很是恼火,有十几次想杀掉滕公。就这样,滕公终于保护着两个孩子脱离了险境。

审食其随太公、吕后从小路寻找汉王,没有遇见汉王,反而碰上了楚军。楚军就将他们一起带回,项羽便把他们安置在军营中作为人质。这时候,吕后的哥哥周吕侯为汉王领兵驻在下邑,汉王即抄小路去投奔他,逐渐收集到属下一些溃散的兵士。诸侯王于是又都背叛了汉王,重新去亲附楚王。塞王司马欣、翟王盖翳也逃亡降楚。